| 自走式・・・車輪にハンドリムがついており、手でハンドリムを回すと回した方向に進むように使用者自身で操作できるもの。 （※材質はチタン、アルミ、スチールなどが使われる。） |
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| 背固定タイプ 一般的な車いす |
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| 背折りたたみタイプ 車などに乗せることが容易 |
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| 肘着脱タイプ 肘当ての着脱が可能で乗り降りが容易 |
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| 肘跳ね上げタイプ 肘当て部分を跳ね上げることができる。 |
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| 脚部開閉着脱タイプ 脚部が開閉、取り外し可能でベッドなどに接近が可能。 上記の肘着脱タイプ、跳ね上げタイプとの併用型が主流。 |
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| エレベーティングタイプ 足が硬直変形している方向けの脚部角度調整（エレベーティング）型車いす |
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| スポーツタイプ |  |
