杖

一本杖持ち手がT字のものやL字のもの、ボタンで伸縮するもの、折りたためるものがあります。
木製短期間の使用目的を主とする。
アルミ合金製木製に比べ耐久に優れている固定タイプ
アルミ合金製（伸縮型）プッシュボタンでの長さ調整が容易です。
アルミ製（折りたたみ式）旅行などに便利補助的な使用が望ましい。
カーボンタイプ軽量化を目的としたもの強度的にはアルミより劣る。

盲人杖

目の不自由な方の為の杖
非常に軽く、杖を持つ腕に負担をかけません。

※直状、スライド式、折りたたみがあります。

多点杖脚が３本、あるいは４本で支持面が広く安定している杖。
４脚杖
ワイドベース
スモールベース
３脚杖

前腕固定杖
（ロフストランドクラッチ）

前腕を支える輪（カフ）付きの杖。
握力が十分にない場合でも有効です。

松葉杖通常は2本1組で使用する。脇で支えるため安定感がある。腕の力が弱くてもバランスをとりやすい。
（アルミ製）永続的な使用、体重の重い方などに使用する。
（木製）病院内などでの一時的使用が主となる。