膝継手
膝継手に要求される主な機能は、「膝折れしない」ことと「振り出しのコントロール」です。
- 膝折れしない機構
固定：歩行時に機械的にロックされた状態で、座る際にロックをはずし膝を曲げます。
単軸：膝折れしにくいように各部品の取り付け位置・角度を調整します。
安全膝：義足に体重をかけた際に、その荷重により生じる摩擦でブレーキをかけます。
多軸：リンク機構を利用して、膝折れしにくい状態をつくりだします。
- 膝折れせず、より正常歩行に近づけるために
バウシング機構：ある一定の角度まで屈曲を許しながら膝折れを防止します。
イールディング機構：大きな抵抗を加えながら屈曲を許します。
|
固定 |
単軸 |
安全膝 |
多軸 |
バウシング付き |
イールディング付き |
- 義足の振り出しをコントロール
機械的制御
摩擦：継手の軸周りに摩擦で抵抗を加えて制御します。
流体制御
油圧：油圧シリンダーを使用し、流体抵抗で制御します。
空圧：空圧シリンダーを使用し、流体抵抗で制御します。
伸展補助装置：コイルスプリングなどの抵抗で制御します。
- 義足の振り出しをよりスムーズに行なうために
コンピュータ制御：歩くスピードに合わせて義足の振り出しをコントロールできます。
|
 |
足部
|
|
| 単軸足部：足関節に相当する継手軸があり、底背屈運動のみできます。踵を着いた時にバンパーがたわんで衝撃を吸収します。 |
 |
| SACH足部：Solid Ankle Cushion Heelの略。単軸足部のバンパーの代わりに、踵のクッションがつぶれます。 |
 |
| 多軸足部：底背屈以外にも可動する軸をもっています。 |
 |